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青岛市| 招聘2人|
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|青岛钢铁侠科技有限公司
联系人： : 0532-66075180
职位描述
餐补
房补
工资日结
住房公积金
工程师 2人 1-1.5万/月
职位信息
1、负责公司智能车/服务机器人等相关产品的算法开发；
2、研究并开发基于地图、激光雷达、视觉等多传感器融合的定位算法；
3、负责移动机器人运动控制、轨迹规划算法的开发与实现；
任职要求：
1、机电一体化、自动化、计算机、软件工程等相关专业；
2、精通图像处理及计算机视觉的基础理论和算法知识，如图像增强等；
3、了解DQN DDPG SAC TD3；
4、熟练使用OpenCV、Matlab、Halcon、VisionPro等设计工具；
5、 熟悉机器视觉常用硬件，如光源，相机，镜头，采集卡；
6、 有搭建视觉系统硬件、软件开发环境等相关领域项目实践经验者优先考虑。
二、机器人控制工程师 2人 1-1.5万/月
职位信息
1、负责公司移动机器人平台产品的电机驱动控制开发。
2、负责搭建机器人系统平台，集成不同机器人软硬件模块，完成产品化落地；
3、搭建基于ROS的机器人建模、控制、仿真、测试、分析及评价的系统总体框架；
4、基于电机驱动器和机器人控制器的轨迹跟踪插补算法，柔顺控制算法等机器人运动控制算法的研究；
任职要求:
1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；
2、机械电子工程、自动化、制理论与控制工程等相关专业的优秀硕士/博士研究生；
3、具有扎实的控制理论、电机控制理论基础；
4、精通机器人系统运动学分析和设计；
5、熟悉机电系统建模、分析、优化和设计；
6、具备机器人控制系统架构设计与开发、电机驱动编写的能力；
三、ROS软件工程师 1人 1-1.5万/月
职位信息
1、参与公司ROS相关产品研发；
2、负责室内外自主移动机器人/低速无人驾驶平台的、基于激光雷达、视觉、IMU、里程计等传感器的SLAM算法研发；
3、负责开发移动机器人/无人驾驶场景下的计算机视觉相关算法开发，如视觉检测，场景或道路识别，分割及跟踪算法的开发；
任职要求：
1、良好的与人沟通和协作能力, 有团队合作精神，能够承受工作压力；
2、具备良好的编程能力，熟练掌握python和C/C++等编程语言，熟悉Linux/ROS环境下的编程开发，有过相关的开发经验；
3、熟练掌握opencv等计算机处理库，有过实际的关于计算机视觉识别、分类、目标检测和视觉跟踪等项目；
4、计算机、自动化、通信、数学等专业研究生及以上学历；
5、对移动机器人和自动驾驶充满兴趣，积极性高，有较强的自我驱动能力；
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福利待遇
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年终奖金、带薪休假、节日福利、有食宿、五险一金、弹性工作、餐饮补贴、绩效奖金
工作地点
山东省青岛市黄岛区中德生态园太白山路23号德国企业中心5楼
